A Praia do Engenho está localizada a 59km. do centro de São Sebastião e fica entre a praia da Juréia e Barra do Una. Recebeu este nome pois abrigava um engenho de cana de açúcar, onde hoje fica um condomínio.
A praia do é pequena em extensão (por volta de 400m.), com larga faixa de areia grossa e compacta. É uma praia ideal para famílias, pois é muito tranquila. Suas águas tranquilas variam entre tons verdes e azuis. O local é uma ótima opção para caminhadas e esportes aquáticos.
Existem algumas barracas que servem bebidas e comidas rápidas, se for passar o dia com a família é bom trazer cooler e acessórios de praia.
No canto direito existe uma pedra grande de onde se pode ter uma vista completa da praia.
O acesso à rua que leva à praia fica na rodovia (Rio－Santos). Necessário entrar na pista que leva à Barra do Una e de lá seguir pela Av. Magno Passos Bittencourt até as casas que cercam a praia. Lá existem pontos disponíveis para estacionar e o acesso à praia é feito por vielas que a ligam a estrada principal.