A praia da Baleia fica a 42Km. de distância do Centro de São Sebastião e tem por volta de 2,5km. de extensão. O acesso é feito pela entrada de Barra do Sahy ou pela praia de Camburí. A praia recebeu este nome devido a uma pequena ilha situada em frente à praia cujo formato lembra uma baleia.
De areia fina e clara e águas tranquilas a praia da Baleia é ideal para toda a família e uma excelente alternativa para quem gosta de praticar esportes como caminhada, corrida, futevôlei e frescobol. No canto direito, mais conhecido como Canto Mágico, a água é um pouco mais agitada, o que atrai a atenção de surfistas.
Na praia da Baleia existem quiosques e é possível se estacionar pela avenida que margeia a praia.
